Muretto sul confine, volendo realizzare una recinzione dove si può posizionare?

Recentemente ho acquistato un fabbricato con annesso un terreno confinato da muretti a secco e da una siepe di bozzolo, costruiti dai precedenti proprietari, che fungono da confine da sempre e comunque da almeno 30 anni (dichiarazione scritta fattami del venditore). Nell'eseguire la recinzione, seguendo i muretti a secco e la siepe, sono stato diffidato del vicino confinante che rivendica la non esatta posizione della recinzione asserendo che tale recinzione ha invaso parte del suo terreno. Premetto che i precedenti proprietari hanno sempre curato il prato, i muretti e la siepe e i vicini confinati, non hanno mai rivendicato alcuna usurpazione di proprietà. Ora si sta tentando un accordo stragiudiziale. Gli ho proposto l'acquisto del terreno rivendicato che è di circa cinque metri quadri. Nel caso si arrivi ad una azione legale cosa può succedere, cosa posso fare?
Grazie per il consiglio