A differenza di molte concorrenti, incluse le due francesi che sin qui le hanno fatto compagnia, la Toyota non rinuncia alla citycar, ma le cambia radicalmente i connotati. L'Aygo X presenta infatti i connotati di una piccola crossover, come traspare chiaramente da un punto di seduta più alto di ben 55 mm rispetto alla sua antenata. Al sensibile sviluppo in altezza si accompagna un'altrettanto rilevante crescita nelle dimensioni della carrozzeria, con la lunghezza che passa da 346 a 370 cm, a tutto vantaggio dell'abitabilità e soprattutto di una capacità di carico ben maggiore che in passato, 231 litri. Misure a parte, l'abitacolo si presenta arricchito anche nella dotazione, a partire dal nuovo sistema infotelematico battezzato Smart Connect, dotato di uno schermo da 7 o 9 pollici a seconda degli allestimenti.
L'Aygo X resta comunque una piccola, oltre che uno dei pochi modelli in circolazione capace di contenere il peso sotto l'asticella dei 1000 kg. E di conseguenza le può bastare l'attuale motorizzazione “baby”, il tre cilindri di un litro (72 Cv): sarà disponibile anche in abbinamento al cambio continuo che la rende, oggi come ieri, una perfetta cittadina.