La sedia Ikea? Il robot la monta in 20 minuti

MONTARE un mobile Ikea, anche quelli che sembrano più elementari, non è proprio un gioco da ragazzi. Ma magari da robot. Per esempio quello messo a punto dalla Nanyang Technological University di Singapore che in una ventina di minuti piazza e collega tutti i pezzi della sedia Stefan commercializzata dalla multinazionale svedese. Guarda tramite una telecamera, dispone di due bracci, due pinze e soprattutto di un sistema di algoritmi – ottenuto sfruttando tre librerie di software open-source – che ne coordina l’azione e le capacità di montaggio.Presentato dai ricercatori in uno studio pubblicato sulla rivista Science Robotics, è servito ovviamente non tanto a montare seggiole Ikea quanto a indagare un ambito delicatissimo, per la robotica, cioè la capacità di manipolazione e i suoi confini attuali. Più o meno il robot individua i pezzi in pochi secondi fotografandoli in 3D, programma i movimenti (questa fase è la più complessa, dura circa 11 minuti) e infine passa all’azione, passaggio per il quale impiega meno di nove minuti. All’incirca il tempo che un acquirente in carne ed ossa ha speso per capire come aprire la scatola, decifrare le istruzioni e familiarizzare con le famigerate chiavette a brugola fornite in dotazione. “Per un robot, montare una sedia Ikea con questa precisione è più complicato di quanto si pensi”, ha spiegato Pham Quang Cuong, coautore dello studio. “L’assemblaggio, che può risultare naturale per l’essere umano, deve essere diviso in diverse tappe, quali identificare dove si trovano i vari pezzi, determinare la forza necessaria per afferrarli e assicurarsi che le braccia del robot non collidano fra loro”. Nel dettaglio, il robot dispone di una videocamera 3D per “vedere” e due bracci con 6 assi di moto, cioè diverse direzioni in cui muoversi, che finiscono in due pinze parallele. Mentre i sensori di forza sono collocati a una certa altezza sempre sui bracci. Il passo successivo sarà fornire un’intelligenza artificiale al robottino, così da potergli consentire di assemblare altri mobili semplicemente osservando il manuale d’istruzioni e “interpretandone” le indicazioni, apprendendo da quanto mostrato da un essere umano o da un prodotto già assemblato. Quello sarebbe il salto davvero significativo. Intanto, per sfornare questo primo prototipo, ci sono voluti tre anni di ricerca. Niente da fare per le 12 viti con cui assicurare i vari pezzi. Bisogna girarle a mano con un “vecchio” cacciavite.